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海洋科学技術センター 10,000m級無人探査機かいこう |
「かいこう」は、有人潜水調査船では調査不可能な深海の調査、潜水調査船「しんかい6500」による調査の安全及び効率化のための事前調査、潜水調査船「しんかい6500」の救難作業を目的とした無人探査機です。
平成7年3月24日、「かいこう」はマリアナ海溝チャレンジャー海淵にある海の最深部へ到達しました。
その位置は北緯11度22.394分、東経142度35.541分、水深10,911.4mでした。「かいこう」は、この深海底で30分程度調査を行い、多毛類及び端脚類の生物も観察され、さらに人類史上初めて最深部の探査の様子を映像で記録しました。
「かいこう」の調査で得られた成果は、海洋科学技術センターのホームページで見ることができます。 |
| 方式 |
有索式方式、遠隔操作自航 |
| 使用水深 |
最大11,000m |
| 一次ケーブル |
全長12,000m、外径44mm、引張強度56トン |
| 二次ケーブル |
全長250m、外径29mm、水中重量10g/m、
破断強度3トン |
| 主寸法等 |
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ランチャー |
ビークル |
| 全長 |
5.2m |
3.1m |
| 幅 |
2.6m |
2.0m |
| 高さ |
2.0m（ひれ頂部まで3.2m） |
2.3m |
| 空中重量 |
5.4トン |
5.6トン |
| 水中重量 |
3.3トン |
-10kg |
| 推進能力 |
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前進2kt、横進1kt、後進1kt |
| 主要搭載機器 |
ランチャー |
サイドスキャンソナー
サブボトムプロファイラ
前方障害物探査ソーナー
音響測位装置（LBL&SSBL方式）
CDTセンサ |
| ビークル |
カラーTVカメラ×３台
放送局級カラーTVカメラ×１台
後方白黒TVカメラ×１台
スチルカメラ×１台
水中投光器（500wハロゲンランプ）×７灯
マニピュレーター（長さ1.5m、７自由度、約20kgf）×２台
前方障害物探査ソーナー
音響測位装置 |
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